1919年10月17日，马德里第一条地铁正式通车，来往太阳门及Cuatro Caminos站，长3.48公里，共设8站，由当时国王阿方索十三世主持启用仪式。这种新类型交通工具十分成功，第一年使用人次已超过一千四百万。1924年，地铁推出来回车票。两年后，路线长度已达14.8公里。

在内战期间（1936-1939），马德里地铁被迫停止使用，而地铁隧道则被经常用作轰炸时的避难所。战争结束之后，马德里地铁继续使用并且进行线路扩展。目前共有281个车站，其中27个为两线转乘站，12个为3线转乘站，1个是四线转乘站。整个马德里地铁网络包括十二条主线及一条支线，合计长度为296公里。有3站提供同线转乘，以前往其他地区，而有21站提供与马德里近郊线的转乘。地铁及轻铁共设326个车站，总长度为324公里。以长度计，这是全球第八大的地铁网络（仅次于首尔、北京、上海、伦敦、纽约、东京与莫斯科）。

随着时代的发展，马德里地铁也在“与时俱进”中。比如说无论哪站都可以见到的方便残疾人的设施，电梯的加入，并且在地铁内的很多地方也有盲文信息。 马德里地铁一向被认为是欧洲发展最快最现代化的地铁之一，不少站的背后也有很多“故事”哦~ Carpetana，六号线非常不起眼的一站，将要成为市郊地铁历史上最大的古生物矿层。在2008年地铁翻修的时候，这里发现了超过5000块距今1400万年前的史前动物的化石遗迹。 Goya，二号线和四号线交汇的这站，以西班牙著名的艺术家命名，因此，这站中你能看到一系列这位大师的作品。 Hortaleza，位于四号线，这里有由Juan Carlos和Javier Melero两兄弟的3796张照片组成的马赛克墙。 Hospital 12 de Octubre，位于USERA区的三号线上的一站，这里55X5米的人体医学壁画，是十九世纪解剖图表的复制品。

最后，小编还想跟各位念叨念叨大马村地铁冠名的事。大家都知道，sol已经“卖”给vodafone了，这对于板鸭人来说好像是挺伤感情也很难接受的一件事。某天地铁上，小编无意中嘟囔了一句 vodafone sol，结果一位要下车的阿姨义正言辞的告诉小编：Sol ni vodafone！好吧，现在王健林在马德里又是买大楼，又是注资俱乐部的，哪天心情好了再冠名个地铁站也是说不准的事，那时候，板鸭人是不是又该闹个不停，小编只想说，有钱就是这么任性！